Αναζήτηση
Κλείστε αυτό το πλαίσιο αναζήτησης.

Ερχόμαστε στους κοραλλιογενείς υφάλους: Σμήνη Bluebot

ΚΑΤΑΔΥΤΙΚΑ ΝΕΑ

Ερχόμαστε στους κοραλλιογενείς υφάλους: Σμήνη Bluebot

Bluebot σε κλίμακα

Εικόνα: Self-Organizing Systems Research Group.

Σχολές ρομποτικών ψαριών που μπορούν να συντονίσουν τις κινήσεις τους χωρίς κανέναν εξωτερικό έλεγχο έχουν αναπτυχθεί από επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ στις ΗΠΑ.

Ελπίζουν ότι η ανακάλυψη θα επιτρέψει την ανάπτυξη υποβρύχιων «σμηνών» μικροσκοπικών ρομπότ εξοπλισμένων για την εκτέλεση εργασιών περιβαλλοντικής παρακολούθησης, ειδικά σε εύθραυστα περιβάλλοντα όπως οι κοραλλιογενείς ύφαλοι. Λένε επίσης ότι τα «Bluebots» τους επιτρέπουν την καλύτερη κατανόηση της συμπεριφοράς εκτροφής ψαριών.

Τα κοπάδια ψαριών χρησιμοποιούν πολύπλοκες συγχρονισμένες συμπεριφορές για να τους βοηθήσουν να βρουν τροφή, να μεταναστεύσουν και να αποφύγουν τα αρπακτικά, λέει η ομάδα, αλλά δεν βασίζονται σε σίγμαλα από τους ηγέτες ή στην επικοινωνία μεταξύ τους. Αντίθετα, κάθε ψάρι παίρνει τις δικές του αποφάσεις με βάση αυτό που βλέπει να κάνουν οι γείτονές του.

Οι επιστήμονες εφάρμοσαν αυτή την αρχή στη ρομποτική για πρώτη φορά, όπως λένε, και δημιούργησαν αυτό που αποκαλούν «Blueswarm» που αποτελείται από μεμονωμένα Bluebots στο εργαστήριο του καθηγητή Radhika Nagpal.

«Τα ρομπότ συχνά αναπτύσσονται σε περιοχές που είναι απρόσιτες ή επικίνδυνες για τον άνθρωπο. περιοχές όπου η ανθρώπινη παρέμβαση μπορεί να μην είναι καν δυνατή», λέει ο πρώτος συγγραφέας της μελέτης Florian Berlinger του Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) και του Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.

«Σε αυτές τις καταστάσεις, σας ωφελεί πραγματικά να έχετε ένα εξαιρετικά αυτόνομο σμήνος ρομπότ που είναι αυτάρκης. Χρησιμοποιώντας άρρητους κανόνες και τρισδιάστατη οπτική αντίληψη, καταφέραμε να δημιουργήσουμε ένα σύστημα που έχει υψηλό βαθμό αυτονομίας και ευελιξίας κάτω από το νερό, όπου πράγματα όπως το GPS και το wi-fi δεν είναι προσβάσιμα».

Το σύστημα συντονισμού βασίζεται σε μπλε φώτα LED. Κάθε Bluebot φέρει δύο κάμερες και τρία τέτοια φώτα. Οι κάμερες εντοπίζουν τα LED των κοντινών Bluebots και χρησιμοποιούν έναν αλγόριθμο για να προσδιορίσουν την απόσταση, την κατεύθυνση και την κατεύθυνσή τους.

22 Ιανουαρίου 2021

«Αν θέλουμε τα ρομπότ να συγκεντρωθούν, τότε κάθε Bluebot θα υπολογίσει τη θέση του καθενός από τους γείτονές του και θα κινηθεί προς το κέντρο», είπε ο Berlinger. «Αν θέλουμε τα ρομπότ να διασκορπιστούν, τα Bluebots κάνουν το αντίθετο. Αν θέλουμε να κολυμπήσουν ως σχολείο σε κύκλο, είναι προγραμματισμένοι να ακολουθούν τα φώτα ακριβώς μπροστά τους με τη φορά των δεικτών του ρολογιού».

Οι ερευνητές μπόρεσαν επίσης να προσομοιώσουν μια απλή αποστολή αναζήτησης.

Χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο διασποράς, τα Bluebots απλώθηκαν σε μια δεξαμενή έως ότου το ένα πλησίασε αρκετά σε ένα κόκκινο φως για να το ανιχνεύσει. Αυτό προκάλεσε τα LED του να αρχίσουν να αναβοσβήνουν, το οποίο με τη σειρά του ενεργοποίησε τον αλγόριθμο συνάθροισης στα άλλα Bluebots, έτσι ώστε όλα να συγκεντρωθούν γύρω από το ρομπότ σηματοδότησης.

Η έρευνα δημοσιεύεται στο Science Robotics.

μέγιστος
Βίντεο με αποτέλεσμα ο δύτης να αγγίζει τα αποτελέσματα του Whaleshark #scuba #news #scuba #scubadiving #scubadiver ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ https://divernet.com/scuba-news/health-safety/dive-boat-blazed-whale-shark-grabbed-in- Ταϊλάνδη/ Γίνετε fan: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear --------------- -------------------------------------------------- ------------------ ΟΙ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΕΣ ΜΑΣ Ιστότοπος: https://www.scubadivermag.com ➡️ Καταδύσεις, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Ιστότοπος Scuba Gear Reviews: https:/ /www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Ιστότοπος: https://www.godivingshow.com ➡️ Η μοναδική έκθεση καταδύσεων στο Ηνωμένο Βασίλειο Ιστότοπος: https://www.rorkmedia.com ➡️ Για διαφήμιση εντός των επωνυμιών μας -------------------------------------------- -------------------------------------- ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ ΜΑΣ ΣΤΟ ΚΟΙΝΩΝΙΚΑ ΜΕΣΑ ΤΟ FACEBOOK: https:// www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Συνεργαζόμαστε με τα https://www.scuba.com και https://www. mikesdivestore.com για όλα τα απαραίτητα για τον εξοπλισμό σας. Εξετάστε το ενδεχόμενο να χρησιμοποιήσετε τον παραπάνω σύνδεσμο συνεργατών για να υποστηρίξετε το κανάλι.

Βίντεο από τον δύτη να αγγίζει τα αποτελέσματα του Whaleshark σε μια ωραία #scuba #news

#scuba #scubadiving #scubadiver
ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ
https://divernet.com/scuba-news/health-safety/dive-boat-blazed-whale-shark-grabbed-in-thailand/

Γίνετε θαυμαστής: https://www.scubadivermag.com/join
Αγορές Gear: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΟΙ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΕΣ ΜΑΣ

Ιστοσελίδα: https://www.scubadivermag.com ➡️ Καταδύσεις, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Κριτικές Scuba Gear
Ιστοσελίδα: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Ταξιδιωτικές αναφορές
Ιστοσελίδα: https://www.godivingshow.com ➡️ Η μοναδική έκθεση καταδύσεων στο Ηνωμένο Βασίλειο
Ιστοσελίδα: https://www.rorkmedia.com ➡️ Για διαφήμιση εντός των επωνυμιών μας
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ ΜΑΣ ΣΤΑ ΚΟΙΝΩΝΙΚΑ ΜΕΣΑ

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Συνεργαζόμαστε με τα https://www.scuba.com και https://www.mikesdivestore.com για όλα τα απαραίτητα για τον εξοπλισμό σας. Εξετάστε το ενδεχόμενο να χρησιμοποιήσετε τον παραπάνω σύνδεσμο συνεργατών για να υποστηρίξετε το κανάλι.

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS5DQTIzMEQyQTJBNDA4ODdF

Βίντεο από τον δύτη να αγγίζει τα αποτελέσματα του Whaleshark σε μια ωραία #scuba #news

https://www.scuba.com/p-mrsp4dc/mares-puck-4-dive-computer
https://www.scuba.com/l/Scuba-Gear/Computers

Mares Puck 4 Dive Computer Unboxing Review #scuba #unboxing 
#scuba #scubadiving #scubadiver
LINKS

Become a fan: https://www.scubadivermag.com/join
Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear 
-----------------------------------------------------------------------------------
OUR WEBSITES

Website: https://www.scubadivermag.com ➡️ Scuba Diving, Underwater Photography, Hints & Advice, Scuba Gear Reviews
Website: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports
Website: https://www.godivingshow.com ➡️ The Only Dive Show in the United Kingdom
Website: https://www.rorkmedia.com ➡️ For advertising within our brands
-----------------------------------------------------------------------------------
FOLLOW US ON SOCIAL MEDIA

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine We partner with https://www.scuba.com and https://www.mikesdivestore.com for all your gear essentials. Consider using the affiliate link above to support the channel.

https://www.scuba.com/p-mrsp4dc/mares-puck-4-dive-computer
https://www.scuba.com/l/Scuba-Gear/Computers

Mares Puck 4 Dive Computer Unboxing Review #scuba #unboxing
#scuba #scubadiving #scubadiver
ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ

Γίνετε θαυμαστής: https://www.scubadivermag.com/join
Αγορές Gear: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΟΙ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΕΣ ΜΑΣ

Ιστοσελίδα: https://www.scubadivermag.com ➡️ Καταδύσεις, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Κριτικές Scuba Gear
Ιστοσελίδα: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Ταξιδιωτικές αναφορές
Ιστοσελίδα: https://www.godivingshow.com ➡️ Η μοναδική έκθεση καταδύσεων στο Ηνωμένο Βασίλειο
Ιστοσελίδα: https://www.rorkmedia.com ➡️ Για διαφήμιση εντός των επωνυμιών μας
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ ΜΑΣ ΣΤΑ ΚΟΙΝΩΝΙΚΑ ΜΕΣΑ

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS4yMzk0RjU2NDJBMzI5RDE2

Mares Puck 4 Dive Computer Unboxing Review #scuba #unboxing

Λειτουργούν τα Regs για το κρύο νερό στο ζεστό νερό; #askmark #scuba @thomasmartin390 γεια σας, είχα μια ερώτηση. Σύντομα θα αποκτήσω το MTX RC. Ωστόσο, σπάνια βουτάω σε κρύο αλλά μάλλον σε ζεστό νερό. Είναι εξίσου αποτελεσματικό στο ζεστό νερό; ευχαριστώ για την απάντησή σας #scuba #scubadiving #scubadiver ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ Γίνετε θαυμαστές: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ------ -------------------------------------------------- --------------------------- ΟΙ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΕΣ ΜΑΣ Ιστότοπος: https://www.scubadivermag.com ➡️ Καταδύσεις, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές και συμβουλές , Ιστότοπος Scuba Gear Reviews: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Underwater Photography, Hints & Advice, Travel Reports Website: https://www.godivingshow.com ➡️ The Only Dive Show in the United Kingdom Website: https://www.rorkmedia.com ➡️ Για διαφήμιση εντός των επωνυμιών μας ----------------------------------- ------------------------------------------------ ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΕ ΜΑΣ ΣΤΑ ΚΟΙΝΩΝΙΚΑ ΜΕΣΑ ΤΟ FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Συνεργαζόμαστε με το https://www.scuba .com και https://www.mikesdivestore.com για όλα τα απαραίτητα για τον εξοπλισμό σας. Εξετάστε το ενδεχόμενο να χρησιμοποιήσετε τον παραπάνω σύνδεσμο συνεργατών για να υποστηρίξετε το κανάλι.

Λειτουργούν τα Regs για το κρύο νερό στο ζεστό νερό; #askmark #scuba

@thomasmartin390
γεια σας, είχα μια ερώτηση. Σύντομα θα αποκτήσω το MTX RC. Ωστόσο, σπάνια βουτάω σε κρύο αλλά μάλλον σε ζεστό νερό. Είναι εξίσου αποτελεσματικό στο ζεστό νερό; ευχαριστώ για την απάντηση

#scuba #scubadiving #scubadiver
ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ

Γίνετε θαυμαστής: https://www.scubadivermag.com/join
Αγορές Gear: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΟΙ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΕΣ ΜΑΣ

Ιστοσελίδα: https://www.scubadivermag.com ➡️ Καταδύσεις, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Κριτικές Scuba Gear
Ιστοσελίδα: https://www.divernet.com ➡️ Scuba News, Υποβρύχια Φωτογραφία, Συμβουλές & Συμβουλές, Ταξιδιωτικές αναφορές
Ιστοσελίδα: https://www.godivingshow.com ➡️ Η μοναδική έκθεση καταδύσεων στο Ηνωμένο Βασίλειο
Ιστοσελίδα: https://www.rorkmedia.com ➡️ Για διαφήμιση εντός των επωνυμιών μας
-------------------------------------------------- ---------------------------------
ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΤΕ ΜΑΣ ΣΤΑ ΚΟΙΝΩΝΙΚΑ ΜΕΣΑ

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS43MjE3M0ZBOUE4MjY1QTA1

Λειτουργούν τα Regs για το κρύο νερό στο ζεστό νερό; #askmark #scuba

ΑΣ ΚΡΑΤΗΣΟΥΜΕ ΕΠΑΦΗ!

Λάβετε μια εβδομαδιαία συλλογή όλων των ειδήσεων και άρθρων του Divernet Μάσκα καταδύσεων
Δεν ανεπιθύμητο! Διαβάστε μας πολιτική απορρήτου για περισσότερες πληροφορίες.
Εγγραφείτε
Ειδοποίηση για
επισκέπτης

0 Σχόλια
Ενσωματωμένα σχόλια
Δείτε όλα τα σχόλια

Συνδεθείτε μαζί μας

0
Θα αγαπήσετε τις σκέψεις σας, παρακαλώ σχολιάστε.x