ΚΑΤΑΔΥΤΙΚΑ ΝΕΑ
Ερχόμαστε στο Coral Reefs 2: Jelly Bots
Εικόνα: Πανεπιστήμια Σαουθάμπτον & Εδιμβούργου.
Πριν από δύο ημέρες το DIVERNET ανέφερε για τα ρομποτικά ψάρια «Bluebot» ως μέσο για την περιβαλλοντική παρακολούθηση των κοραλλιογενών υφάλων. Τώρα έχουμε νέα για μια άλλη ρομποτική προσέγγιση για εργασία σε εύθραυστα υποβρύχια περιβάλλοντα, όπως ύφαλοι ή αρχαιολογικοί χώροι – που δεν βασίζεται σε κοπάδια ψαριών αλλά σε ζώα «παλμικού πίδακα», όπως μέδουσες και καλαμάρια.
Σε αντίθεση με το σχεδιασμένο στις ΗΠΑ Bluebot, αυτή η εφεύρεση παρήχθη στη Βρετανία, από επιστήμονες στα Πανεπιστήμια του Σαουθάμπτον και του Εδιμβούργου. Με βάση το σχήμα και την κίνηση της κοινής μέδουσας (Aurelia aurita), και σε κεφαλόποδα όπως τα καλαμάρια και τα χταπόδια, το ρομπότ είναι ελαφρύ και έχει ένα μαλακό, εύκαμπτο εξωτερικό.
Όσον αφορά την αναλογία ισχύος προς ταχύτητα και βάρος, η μέδουσα είναι το πιο αποτελεσματικό ζώο στη Φύση. Παρά την έλλειψη υποστηρικτικής σκελετικής δομής, νικάει εύκολα τα τρέχοντα και ιπτάμενα ζώα και τα οστεώδη ψάρια, λένε οι επιστήμονες.
Το ρομπότ κινείται κάτω από το νερό χρησιμοποιώντας «συντονισμό», μεγάλες δονήσεις που συμβαίνουν κατά την εφαρμογή μιας δύναμης στην ιδανική συχνότητα. Με αυτόν τον τρόπο χρησιμοποιεί ελάχιστη ισχύ για να δημιουργήσει τους μεγάλους πίδακες νερού που το σπρώχνουν προς τα εμπρός.
Ο μηχανισμός αποτελείται από μια ελαστική μεμβράνη που περικλείει οκτώ τρισδιάστατα εκτυπωμένες εύκαμπτες νευρώσεις για να σχηματίσουν ένα «προωστικό κουδούνι».
Ένα μικρό έμβολο στο πάνω μισό του ρομπότ χτυπά επανειλημμένα το κουδούνι έτσι ώστε να διαστέλλεται και στη συνέχεια να αναπηδά πίσω, μιμούμενο την τεχνική κολύμβησης μιας μέδουσας και παράγοντας τους πίδακες νερού.
Λειτουργώντας στη βέλτιστη συχνότητα, το ρομπότ μπορεί, όπως μια μέδουσα, να καλύψει ένα μήκος σώματος ανά δευτερόλεπτο. Αυτό το καθιστά 10-50 φορές πιο αποτελεσματικό από τα τυπικά μικρά υποβρύχια οχήματα με κινητήρα.
24 Ιανουαρίου 2021
«Προηγούμενες προσπάθειες προώθησης υποβρύχιων ρομπότ με συστήματα εκτόξευσης περιελάμβαναν την ώθηση του νερού μέσα από έναν άκαμπτο σωλήνα, αλλά θέλαμε να το πάμε περαιτέρω, έτσι φέραμε ελαστικότητα και συντονισμό για να μιμούμε τη βιολογία και σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε το ρομπότ μέσα σε λίγους μήνες». είπε ο συν-συγγραφέας της μελέτης Thierry Bujard από το Southampton.
«Ήμουν σίγουρος ότι ο σχεδιασμός θα λειτουργούσε, αλλά η αποτελεσματικότητα του ρομπότ ήταν πολύ μεγαλύτερη από ό,τι περίμενα».
Η ομάδα ελπίζει τώρα να χρησιμοποιήσει την ανακάλυψη για να δημιουργήσει ένα πλήρως ελιγμούς και αυτόνομο υποβρύχιο ρομπότ ικανό να ανιχνεύει και να πλοηγείται στο περιβάλλον του. Η μελέτη τους δημοσιεύεται στο περιοδικό Science Robotics.
